发布日期:2026-02-03 02:10 点击次数:88

1月28日,大家高出的自动驾驶科技公司文远知行WeRide(NASDAQ: WRD,HKEX: 0800)精致发布自研通用仿真模子——WeRide GENESIS,构建起物理AI(Physical AI)与生成AI(Generative AI)之间的和会桥梁,贯通「履行物理天下」与「捏造仿真天下」,将加快自动驾驶汽车的领域化研发、老练与贸易落地。
(耀眼:GENESIS为“GenerativeEngineeredNeuralEnvironment forSimulatedIntelligence inSelf-driving”的缩写。)

依托生成式AI技能,WeRide GENESIS粗略在捏造天下中快速“生成天下”——只需几分钟即可构建高度真实的仿真城市环境,并精确复刻履行谈路中难以高频得回的极点长尾场景,使自动驾驶系统得以在捏造环境中完成高强度老练与考证。同期,通过继续将仿真生成的教授反哺真实谈路运行,WeRide GENESIS权臣升迁了自动驾驶算法叮咛真什物理天下复杂场景的才智与迭代遵循,并大幅镌汰传统谈路测试所需的时期与资本。
WeRide GENESIS的降生,源于自动驾驶大家贸易化程度中濒临的实质挑战。不同城市在路网结构、交通民俗、基础行为、天气情景与法律章程等方面存在繁密各异,对自动驾驶技能的泛化才智提议了更高要求;与此同期,真实谈路测试在遵循与场景遮盖度上存在局限,难以寂然复古多城市、多场景下的领域化考证需求,构建一套能澈底模拟履行天下的仿真平台由此成为了不行或缺的不休有打算。
简单来说,仿真平台便是在数字天下中高精度复原真实天下的驾驶环境,让自动驾驶车辆在捏造城市中“径直出发”。通过仿果然相貌,AI司机粗略阅历海量各样的谈路、天气与交通场景,熟练叮咛进犯情况或陌滋事件的才智,从根底上不休了实路测试资本高、场景汇集难度大、遮盖种类有限的瓶颈,不仅提高了老练遵循,镌汰了老练资本,也确保自动驾驶车辆在实质运行中愈加安全可靠。
行动业界起先进的自动驾驶仿真平台之一,WeRide GENESIS通过内建4大AI模块——AI场景(AI Scenarios)、AI主体(AI Agents)、AI打算(AI Metrics)、AI会诊(AI Diagnosis),完毕了不凡的全场景通用才智、分钟级响应才智以及厘米级保真效果,为自动驾驶算法的老练、考证与迭代提供强劲复古。
(WeRide GENESIS四大AI模块)
1)“乐高”天下,任性组合
依托生成式AI技能,WeRide GENESIS粗略在数分钟内构建出高度拟果然城市集景,精确复现天下各地的路网行为、动态情景、环境细节与各样化的交通行为。

(WeRide GENESIS可证据实景自动生成对应点云数据,从而创建仿真天下)
在这座“乐高城市”中,“AI场景”(AI Scenarios)模块负责构建各样环节情境,它能模拟自动驾驶车辆可能遭受的多种场景,包括临车侵入、无保护左转、进犯避险、行东谈主骑手闯入、失火地震、谈路受阻、极点天气以偏激他保重事件,全面遮盖了数十亿公里的当然驾驶数据以及文远知行超八年来从公开谈路上汇集的海量长尾和极点案例,确保自动驾驶系统具备叮咛各样复杂鸿沟场景的才智。
2)高质交互,生动叮咛
高精度的AI主体建模是行业公认的技能贫困,其中枢在于卓越“平均化”的交通参与者行为模子,真实反馈客不雅天下中复杂且难以推测的交互行为,举例东谈主类驾驶员一刹缺点加塞到自动驾驶车辆行驶的车谈等场景。
为此,WeRide GENESIS针对性拓荒了“AI主体”(AI Agents)模块,为驾驶员、行东谈主、骑手等不同交通参与者构建了智能行为模子,粗略模拟从平常驾驶到高风险行为的全谱系反应。
通过智能化的场景采样与行为组合,WeRide GENESIS不错高效模拟不同谈路类型、交通条目及动静态参与者的分辨,匡助技能团队在不同算法条目下评估自动驾驶车辆的决策安全性与行为鲁棒性,从而推测车辆在多种运行遐想(ODD)中的说明,合手续升迁技能迭代的遵循和质地。

如对比视频所示,在左侧“原始算法+无AI主体”的组合下,自车说明瞻念望,直至对向车辆澈底通事后才运转通行,无法得志遵循要求;在中间“新算法+无AI主体”的模拟中,自车仅按预设轨迹行驶,阑珊对邻近车辆行为的推测,临了发生碰撞,无法得志安全要求;在最右侧“新算法+AI主体”的加合手下,自车粗略及时判断邻近车辆的行驶意图,在确保安全的前提卑鄙流畅过,完毕了遵循和安全双重保险。
3)闭环诈欺,轮回反哺
合手续升迁安全性和乘客舒截止是自动驾驶的不灭母题,WeRide GENESIS通过“AI打算”和“AI会诊”两大模块,造成系统化的评估与优化闭环。
“AI打算”(AI Metrics)模块建立了一套遮盖安全、合规、骄矜、遵循等维度的量化评估体系,粗略将驾驶行为滚动为可对比、可分析的数传说明,从而自动判定算法迭代的实质效果。举例,履行中因急刹车引起的乘客不适,这一转为可在WeRide GENESIS仿真中被量化为具体的舒截止评分,并及时反馈给算法团队,鼓动针对性优化与快速复验。

画面中的舒截止弧线(Comfort Score)是“AI打算”模块的中枢打算之一,动态量化了行驶过程中的乘客舒截止,为算法评估和迭代提供了及时判断依据。画面均由WeRide GENESIS生成。
“AI会诊”(AIDiagnosis)模块进一步完毕了问题溯源与拓荒建议的自动化。它粗略自动捕捉不睬念念的驾驶行为、分析其根底原因并提供可扩充的纠正有打算。比如,当自动驾驶车辆遭受复杂交互场景中识别感知延伸或推测偏差问题,WeRide GENESIS可通过“AI会诊”功能快速拓荒问题并再行进行场景考证,确保车辆行为历久稳当预期圭臬。

(“AI会诊”模块的责任历程死守了功能路测→问题检测→问题归类→根因分析→算法纠正→再测试与再考证的闭环逻辑)
4)一个平台,大家通用
WeRide GENESIS具有高度的通用性,不仅粗略兼容各样化的城市谈路元素、传感器视角与构型树立,还可适配从L2++ ADAS组合赞成驾驶不休有打算,到L4 Robotaxi无东谈主驾驶出租车等不同级别车型,使得文远知行在大家的“AI司机”齐不错在一个平台内完成老练和测试,无需针对不同城市或车辆重叠拓荒仿真场景,优化研发资源树立,加快技能落地程度。
这份底层技能实力,复古着文远知行成为大家惟一旗下家具领有八个国度自动驾驶派司的科技公司,在大家11个国度超40个城市部署自动驾驶车辆,国外贸易落地效果稳居大家同业前哨。
{jz:field.toptypename/}
(WeRide GENESIS可模拟任性空间内的位移,完毕闭环感知,指数级扩大仿真天下范围)
通过4大AI模块的协同,WeRide GENESIS构建了齐备的闭环迭代体系:自动生成高保真场景、自动量化性能瓶颈、自动定位流毒行为、自动给出优化场合,确凿完毕将数百万公里测试压缩至数天的捏造仿真中,确凿完毕自动驾驶技能合手续优化的“加快飞轮”。

文远知行结合独创东谈主兼CTO李岩博士暗意:“WeRide GENESIS为咱们构建了一个粗略随时生成、膨胀与进化的‘数字天地’。借助WeRide GENESIS,咱们的‘AI司机’不错在几分钟内熟悉大家任性城市的驾驶环境,为自动驾驶的大家贸易化部署奠定了坚实的技能基础,这对行业来说是一次确凿的才智飞跃。”
WeRide GENESIS的发布,展现了文远知行在自动驾驶仿真、AI主体构建和闭环迭代方面的国外高出水平,将是物理AI诈欺的一大变革性翻新打破。