（图片起原：视觉中国）

蓝鲸新闻 5 月 21 日讯（记者 邵雨婷）5 月 19 日，深交所官网露出，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称"乐聚智能"）创业板 IPO 央求被受理，公司成为创业板第四套上市圭臬启用后的首单呈报企业。

值得情愫的是，或是为尽快达到新上市圭臬的营收规模，乐聚智能不吝依靠降价超两成的以价换量形状拓客，以至毛利率贯穿下滑，吃亏逐年走高，三年累计吃亏超 1.7 亿元。尽管竣事营收大幅增长，但相较行业头部企业，其营收体量依旧偏小，中枢零部件自研智力薄弱，供应商承接度偏高，研发插足力度不足，重复运筹帷幄现款流频年净流出，内生造血智力匮乏。如今，公司又卷入融资管事费诉讼纠纷，多重运筹帷幄与合规风险交汇，其 IPO 程度增添变数。

以价换量拓市集，居品单价下滑 25%

招股书露出，乐聚智能设立于 2016 年，专注于东说念主形机器东说念主的居品研发、坐褥和销售，主要居品涵盖全尺寸东说念主形机器东说念主夸父（Kuavo）系列、中型鲁班（Roban）系列、袖珍 Aelos 系列。

笔据国外数据公司（IDC）发布的市集数据，乐聚智能 2025 年东说念主形机器东说念主出货量位列天下第三，其中全尺寸双足东说念主形机器东说念主出货量位列天下第二，居品遮盖科研教化、贸易管事、数据辘集及工业坐褥等卑劣规模。

这次 IPO，乐聚智能聘请了创业板第四套上市圭臬呈报。

2026 年 4 月 24 日，深交所负责启用创业板第四套上市圭臬，中枢面向未盈利但高增长的新兴产业企业，条目公司为瞻望市值不低于 30 亿元，最近一年营收不低于 2 亿元，近三年营复兴合增长率不低于 30%。

招股书露出，乐聚智能最近一次融资的投后估值为 43.27 亿元，抽象探究同业业可比上市公司估值情况，公司瞻望市值不低于 30 亿元。此外，2025 年营业收入为 2.58 亿元，近三年营业收入复合增长率为 118.68%。

诚然乐聚智能稳当呈报圭臬，但刚好达倡导营收与前两年比较差距较大，背后其实是公司靠"以价换量"策略来举高的功绩。

当今，乐聚智能尚未盈利，且吃亏逐年加重。据招股书，2023 年到 2025 年（以下简称"敷陈期"），乐聚智能的营业收入差异为 0.54 亿元、0.56 亿元、2.58 亿元；包摄于母公司股东的净吃亏差异为 4111.61 万元、5922.98 万元、6977.94 万元；扣非归母净吃亏差异为 4897.27 万元、6397.43 万元、7763.83 万元，三年累计吃亏 1.7 亿元。

2025 年，乐聚智能的功绩飙升，主要原因在于夸父（Kuavo）系列居品竣事收入同比增长约 12 倍，2024 年及 2025 年，夸父系列的销售金额差异为 1324.60 万元、1.78 亿元，占总营收的比重差异为 24.47%、69.50%。

不外，销量增长的同期，夸父系列居品的平均售价同比下落了 25.56%，单价从 41.39 万元 / 台降至 30.81 万元 / 台。对此，乐聚智能诠释称，"公司为沉静并提高居品的市集竞争力，实施积极的市集化订价策略，主动下调了 Kuavo 系列居品的售价。"

据先容，当今，夸父系列已履历 5 次迭代，2023 年 12 月，夸父 3 代负责发布，记号着公司大尺寸东说念主形机器东说念主收效从实验室走向市集，2025 年 10 月，最新一代夸父 5 代居品推出，在核默算法、硬件性能、场景适配智力等方面竣事提高，可行使于工业坐褥等场景。

尽管乐聚智能示意，价钱上风成为公司不才游场景的规模化行使上赢得先发上风的主要身分之一，且公司抓续探索成本优化旅途，纵欲鼓励中枢部件国产化等，但"以价换量"下，公司的抽象毛利率依旧抓续两年滑坡。敷陈期内，乐聚智能的抽象毛利率差异为 50.45%、44.30% 和 40.78%。

在营收翻倍增长、吃亏抓续扩大的基本面下，降价换量的策略能否支抓公司走向 2028 年的盈利预期？畴昔公司又是否会抓续降价霸占市集？蓝鲸新闻记者已向乐聚智能发函并致电，限制发稿尚未获取得应。

毛利率水平不足同业均值，现款流贯穿三年净流出

在乐聚智能之前，宇树科技已呈报科创板上市，越疆也向创业板递交央求，拟竣事" A+H "两地上市，智元机器东说念主也已进行股改，并通过抓股平台智元恒岳实控上纬新材。

其中，okooo澳客APP2026世界杯中国官网宇树科技四足机器东说念主已竣事工业级规模化量产、东说念主形机器东说念主现阶段出货量亦有行业逾越规模上风，且中枢零部件自研自产比例较高，因此，其抽象毛利率水平处于行业较高水平。越疆以合营机器东说念主为中枢业务，居品主要行使于工业制造场景，毛利率水平相对正经。优必选居品布局较广，不同居品毛利率波动较大。

与同业业可比公司的毛利率比较，2025 年，宇树科技的抽象毛利率为 59.83%、越疆为 46.49%、优必选为 37.70%，行业平均值为 48.01%。其中，乐聚智能的东说念主形机器东说念主业务毛利率为 42.39%，宇树科技为 62.91%，越疆为 43.40%。

营收与盈利体量层面，两边差距相同悬殊。2025 年，宇树科技营收 17.08 亿元，净利润 2.88 亿元，乐聚智能的营收规模只好其 15%。优必选营收约 20 亿元，吃亏 7.9 亿元；越疆营收 4.9 亿元，吃亏 0.8 亿元。刻下东说念主形机器东说念主行业处于贸易化初期，市集竞争日趋浓烈，乐聚智能的规模较小、自研智力欠安，市集份额濒临被挤压风险。

对比头部企业宇树科技中枢要道模组、聪惠手自研自产，乐聚智能中枢零部件高度依赖外部采购，尤其是要道模组等环节部件，外购占比超 80%，自研比例极低。

2025 年，乐聚智能向无锡泉智博采购金额占全年采购总和 17.20%，其中要道模组采购占同类居品 82.82%，单一供应商依赖度较高。要道模组算作东说念主形机器东说念主中枢部件，顺利决假寓品质能与成本。

2025 年，乐聚智能的研发支拨为 6509.14 万元，占夙昔营收的 25.21%，诚然扫数金额较 2024 年的 2286.45 万元大幅增长，但由于营收增速远超研发插足增速，导致研发用度率反而从 41.20% 下落至 25.21%。

不外，由于公司当今仍处于吃亏态势中，抓续的研发插足也导致其造血智力不足，运筹帷幄举止现款流抓续净流出。敷陈期内，公司运筹帷幄举止现款流净额差异为 -2752.44 万元、-2940.69 万元、-2824.81 万元，贯穿三年为负。公司诠释称，现款流承压源于研发插足、市集拓展及东说念主才储备支拨较大。

为补都产业短板、缓解资金压力，这次 IPO，乐聚智能拟募资 26 亿元，差异用于东说念主形机器东说念主产业化基地缔造名堂、东说念主形机器东说念主具身智能研发中心名堂 、高质料大规模数据集缔造名堂 、营销收集缔造名堂以及补充流动资金名堂。

背靠腾讯等明星老本，IPO 前路潜伏诉讼风云

由于乐聚智能自己运筹帷幄难以构建正向现款流闭环，当今的平素运营高度依赖外部融资输血。

老本层面，公司蚁合一众著名投资机构加抓，包含深创投、中信金石、腾讯等著名机构投资者，还有东方精工、拓普集团两家 A 股公司。

据招股书，乐聚智能设立初期便斩获松禾老本、青橙老本盘算推算 1000 万元天神轮投资，2016 年 7 月再度拿到深创投 2000 万元 Pre-A 轮融资。后续腾讯斥资 5000 万元完成计谋入股，2019 年公司奏凯完成 2.5 亿元 B 轮融资，老本布局抓续提速。

2025 年 10 月，公司落地近 15 亿元 Pre-IPO 大额融资，深投控老本、深圳龙华老本、中信金石、合肥产投等十余家机构纷繁入局，老股东玖兆投资同步加码跟投，本轮融资完成后企业投后估值达 43.27 亿元。

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IPO 前，腾讯旗下林芝利新为第五大股东，抓股 7.32%；深创投为第九大股东，抓股 3.64%；茅台金石和上汽金石差异抓股 1.31%；东方精工抓股比例达 6.32%，系公司第 7 大股东；拓普集团抓股比例则为 1.16%。

不外，公司股权结构较为漫衍，无控股股东，公司股权布局较为漫衍，并无单一控股股东，企业本色门径权由冷晓琨、常琳、安子威三东说念主共同执掌。其中三东说念主差异顺利抓股 15.92%、6.01%、3.81%，同期冷晓琨依托乐跃结伙担任实践事务结伙东说念主，盘曲掌控公司 7.64% 股份，三东说念主盘算推算掌控公司 33.38% 表决权。 

值得戒备的是，乐聚智能还深陷融资中介管事费法律纠纷，为其 IPO 程度增添变数。

2023 年 11 月，乐聚智能与金雷雨公司缔结股权融资委派管事左券，管事周期至 2024 年 12 月 31 日，两边商定若对方收效促成投融资合作，公司需按照融资金额比例支付相应中介管事费。

后续两边接事迹成效产生严重不对澳客APP2026世界杯(中国)官方下载，乐聚智能认定金雷雨公司未切实实践左券责任，未能在融资程度中提供有用助力，合作矛盾透顶激化。2025 年 7 月 30 日，金雷雨公司负责向北京市向阳区东说念主民法院拿告状讼，诉求乐聚智能支付融资管事费 300 万元、背信金 4.58 万元，另承担 5 万元讼师关系用度。